一、液壓(ya)缸低速爬(pa)行的現象(xiang)液壓缸的(de)活塞杆在(zai)油壓的作(zuo)用下伸出(chu)或縮回時(shi)，經常出現(xian)速度不均(jun)勻現象，并(bing)有時伴有(you)振動和異(yi)響，從而引(yin)起整個液(ye)壓系統的(de)振動，并帶(dai)動主機其(qi)它🔞部件振(zhen)動，在主機(ji)調試過程(cheng)中📐經常出(chu)現，有時速(su)度快了，這(zhe)種現象會(hui)減⛱️輕。除因(yin)液壓🏃系統(tong)管路引起(qi)這種現象(xiang)以外，液壓(ya)缸自身産(chan)生的振動(dong)也經常引(yin)發此類現(xian)象。

　　二、原因(yin)分析液壓(ya)缸：液壓缸(gang)低速爬行(hang)的主要原(yuan)因⛷️可從以(yi)🏃‍♀️下方面分(fen)析：

　　1、液壓缸(gang)有杆腔和(he)無杆腔存(cun)有氣體而(er)産生的低(di)速爬行，由(you)于氣體混(hun)在液壓油(you)中，在壓力(li)的作用下(xia)，體積變化(hua)，在高壓作(zuo)用下甚至(zhi)發生氣體(ti)瞬間爆炸(zha)，從而引起(qi)液壓缸的(de)速度不穩(wen)定。

　　2、液壓缸(gang)設計間隙(xi)不當産生(sheng)的低速爬(pa)行，液壓缸(gang)内部活♊塞(sai)和缸體、活(huo)塞杆和導(dao)向套之間(jian)的滑動配(pei)合間隙太(tai)大，引起滑(hua)動面的受(shou)壓不均勻(yun)，造成摩擦(ca)力🌈不均勻(yun)，引起液壓(ya)缸低速爬(pa)行;滑動配(pei)合間隙若(ruo)太☂️小，加上(shang)零部件制(zhi)造存在公(gong)差，也會引(yin)起滑動面(mian)的🐪受壓不(bu)均勻🐕，造成(cheng)摩擦力不(bu)均勻，引起(qi)液壓缸低(di)速爬行。

　　3、液(ye)壓缸内導(dao)向元件摩(mo)擦力不均(jun)勻産生的(de)低速爬行(hang)，液壓缸常(chang)用的導向(xiang)材料有QT500.7、ZQAL9-4、非(fei)金屬支撐(cheng)環等，特别(bie)是非金屬(shu)支撐環尺(chi)寸⚽不均勻(yun)，一些非金(jin)屬支撐環(huan)随油💘溫變(bian)化尺寸增(zeng)🌈大或減😍小(xiao)，即在油液(ye)中尺寸穩(wen)定性差直(zhi)接造成配(pei)合間隙的(de)變化，很容(rong)易造成液(ye)壓缸的速(su)度不穩定(ding)。

　　4、密封件材(cai)質問題引(yin)起的液壓(ya)缸低速爬(pa)行，液壓缸(gang)常用的💛密(mi)封材料有(you)丁晴橡膠(jiao)、聚胺酯橡(xiang)膠、聚四氟(fu)乙烯🆚等，由(you)于材質硬(ying)度、強度、跟(gen)随性問題(ti)，直接影響(xiang)其和滑動(dong)表面的摩(mo)擦力，另外(wai)對于唇口(kou)密封，油壓(ya)的波動造(zao)成密封區(qu)與接觸面(mian)的接觸壓(ya)🐪力産生變(bian)化，從而引(yin)起液壓缸(gang)速度的變(bian)化。

　　5、零部件(jian)加工精度(du)的影響，液(ye)壓缸缸體(ti)内壁和活(huo)塞🈚杆表面(mian)加工🏃🏻精度(du)的高低，對(dui)液壓缸的(de)低速穩定(ding)性影響很(hen)大。特别是(shi)幾何精度(du)影響更大(da)，其中直線(xian)度☔是關鍵(jian)，在加工💯過(guo)程中直線(xian)度的保證(zheng)最難做到(dao)，對行程較(jiao)長☔的液壓(ya)缸⭕來說，液(ye)壓缸缸體(ti)内🌈壁和活(huo)塞🎯杆表面(mian)的直線度(du)是影響液(ye)壓缸低速(su)穩定性的(de)主要因素(su)。

　　三、解決辦(ban)法

　　1、液壓缸(gang)有杆腔和(he)無杆腔存(cun)有氣體而(er)産生的低(di)速爬行✂️，可(ke)通過反複(fu)運行液壓(ya)缸達到排(pai)氣的目的(de)，必要時在(zai)管路或液(ye)壓缸的💜兩(liang)腔設置排(pai)氣裝置，在(zai)液壓系統(tong)⭕工作時進(jin)行排氣。

　　2、液(ye)壓缸設計(ji)間隙不當(dang)産生的低(di)速爬行，可(ke)正确設計(ji)液壓缸内(nei)部活塞和(he)缸體、活塞(sai)杆和導向(xiang)套之間的(de)滑💔動配合(he)間隙，理論(lun)上的配合(he)間隙為H9/N或(huo)H9/f8，也有H8/f8的;根(gen)據本作者(zhe)的🔞經驗，液(ye)壓缸的🌂缸(gang)徑和杆徑(jing)由小到大(da)，如都按此(ci)來設計🌈配(pei)合間隙✊，對(dui)于較大缸(gang)徑(≥?200mm)和杆徑(jing)(≥?140mm)的配合間(jian)隙就顯得(de)間隙過大(da)，實際應過(guo)程中，這類(lei)液壓缸的(de)低速爬行(hang)現象較小(xiao)缸徑的液(ye)壓✊缸出🛀現(xian)的多，國外(wai)此類🐉液壓(ya)缸滑動面(mian)的配合間(jian)隙一般設(she)計為0.05mm∽0.15mm，從實(shi)際比較⚽的(de)結果來看(kan)，液壓缸的(de)低速爬🔆行(hang)問題明顯(xian)改善。因此(ci)對大缸徑(jing)的液壓缸(gang)建議選📱用(yong)這種方法(fa)。

　　3、液壓缸内(nei)導向元件(jian)摩擦力不(bu)均勻産生(sheng)的低速爬(pa)行，建議優(you)先💃🏻采用金(jin)屬作為導(dao)向支撐，如(ru)QT500-7、ZQAL9-4等，如采用(yong)非金屬支(zhi)撐環，建議(yi)選用⛹🏻‍♀️在油(you)液中尺寸(cun)穩定性好(hao)的非金屬(shu)支撐環，特(te)别是熱膨(peng)脹系數應(ying)小，另外對(dui)支撐環的(de)厚度，必須(xu)嚴格控制(zhi)☎️尺寸公差(cha)⛱️和厚度的(de)均勻性。

　　4、對(dui)于密封件(jian)材質問題(ti)引起的液(ye)壓缸低速(su)爬行，建議(yi)在工況允(yun)許的條件(jian)下，優先采(cai)用以聚四(si)氟乙烯作(zuo)為密封的(de)組合密封(feng)圈，如常用(yong)的格萊圈(quan)、斯特封🈲等(deng)等;如選唇(chun)口密封，建(jian)議材料優(you)選丁晴橡(xiang)膠或類似(si)材料的密(mi)封件，其跟(gen)随性較好(hao)。

　　5、零部件加(jia)工精度的(de)影響問題(ti)，在液壓缸(gang)的制造過(guo)程💋中應嚴(yan)📱格👌控制缸(gang)體内壁和(he)活塞杆表(biao)面加工精(jing)👉度，特别是(shi)幾何精度(du)，尤其♌直線(xian)度是關鍵(jian)，在國内加(jia)工工藝中(zhong)，活塞杆表(biao)面💞的加工(gong)基本上是(shi)車後磨削(xue)，保證直線(xian)度問題不(bu)大，但對于(yu)缸體内壁(bi)的加工，其(qi)加工方法(fa)很多，有镗(tang)削-滾壓、镗(tang)削-珩磨、直(zhi)接珩磨等(deng)，但由于國(guo)内材㊙️料的(de)基礎水平(ping)較國外有(you)差距，管材(cai)坯料直線(xian)✨度差，壁厚(hou)不均勻、硬(ying)度不均勻(yun)等因素，往(wang)🧡往直接影(ying)響缸體内(nei)🔅壁加工後(hou)的直線度(du)，因此建議(yi)采用镗削(xue)-滾壓、镗削(xue)-珩磨工藝(yi)，如直接珩(heng)磨，則必須(xu)首先提高(gao)管材坯料(liao)的直線度(du)。除上述方(fang)法外，液壓(ya)缸的缸體(ti)壁厚在允(yun)許的情況(kuang)下，安全系(xi)數盡量選(xuan)大一些，使(shi)缸體厚壁(bi)增加，特别(bie)是高壓工(gong)況下使用(yong)的油缸，以(yi)減小油壓(ya)下的缸體(ti)變形，變形(xing)後的缸體(ti)也會引起(qi)液壓缸低(di)速爬行。